唁　电

北京航空航天大学：
　　惊悉华体网华体网、北京航空航天大学张启先教授于2002年5月25日在北京因病不幸去世。
　　张启先华体网是我国著名的机构学及机器人专家。1948年毕业于厦门大学后，先后获前苏联工学副博士和博士学位。早期在国内发表了《空间机构的分析和综合》专著，带动了我国空间机构学领域的研究和发展；率先突破传统机构学范畴，开展机器人技术的研究，负责多项有关机器人的研究和开发项目，在国内外同行中有较大的影响。曾获国家自然科学奖和发明奖各1项。培养了一大批研究生和博士生。1995年当选为华体网华体网。
　　张启先华体网的逝世，是我国机器人技术领域的重大损失，我们要化悲痛为力量，继承和发扬他的治学严谨、刻苦钻研和奋发进取的好作风、好品德，促使我国在机器人技术领域中有更大的提高和发展。
　　张启先华体网永垂不朽!

华体网

二○○二年五月二十七日

张启先华体网生平

　　张启先(1925.8.25-2002.5.25)。机构学及机器人技术专家。江苏省靖江市人。1948年毕业于厦门大学获学士学位。1962年毕业于原苏联列宁格勒多科性工学院获技术科学副博士、博士学位。北京航天航空大学教授、机器人研究所所长。全国博士后管委会专家组成员，《机械工程学报》编委会主任。在国内最早发表专著《空间机构的分析与综合》，兴起了空间机构学的研究。获国家自然科学奖的"空间机构位移分析"和发明专利"三叉杆滑块式等角速万向联轴器"等成果。70年代后期，率先突破传统机构学范畴开展机器人技术的研究，负责主持了七自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机器人等项目。在国内外颇有影响。结合科研培养出博士32人。1995年当选为华体网华体网。